实施电磁跟踪导航系统可以提高ex vivo模型中的内透胃内切除术的精度

科学领域:

• 医疗器械 医疗器械
• 胃肠病学 胃肠病学
• 手术技术 手术技术

背景情况:

• 透视性胃内切除术对于治疗瘤性胰腺炎并发症至关重要.
• 在手术过程中缺乏实时空间信息,阻碍了内镜精确定位.

研究的目的:

• 开发和评估一种新型的电磁 (EM) 追踪系统,用于在内透胃内切除术期间增强可视化.

主要方法:

• 使用患者的CT扫描数据创建了一个3D打印的胃和胰腺亡幻影.
• 一个EM传感器被集成到内镜的工作通道,加上一个实时3D可视化软件接口.
• 活体外测试涉及四名内镜师在幻体上进行模拟性尸体切除手术.

主要成果:

• 所有内镜术师均在平均8分钟内成功达到目标.
• 准误差在2.6至6.5毫米之间,证明了系统的准确性.
• 该系统将内镜摄像头视图与实时3D可视化相结合.

结论:

• 通过增强可视化,EM追踪系统显示有潜力提高内透胃结核切除术的疗效和安全性.
• 在临床实施之前,需要进一步的可行性研究和技术改进.