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Updated: Jun 27, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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使用手持式基于iOS的导航设备精确放置胸脚螺丝:一个潜在的患者内协议研究研究
Mark P Arts1, Geert Lycklama À Nijeholt2, Eddie Van Eeckhoven3
1Department of Neurosurgery, Haaglanden Medical Center, PO Box 432, 2501 CK, The Hague, The Netherlands.
概括
一个手持式导航设备 (HND) 实现了98.9%的脚踏螺丝位置准确度,匹配基于CT的导航轨迹. 这种新的导航系统的准确性与CT-Nav相当,超过了传统的光学方法.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 医疗器械技术 医疗器械技术
- 手术导航手术导航手术导航
背景情况:
- 在脊柱手术中,准确的脚螺丝放置至关重要,据报道,错位率超过10%.
- 手持式导航设备 (HND) 为基于CT的导航 (CT-Nav) 提供了潜在的替代方案,承诺在没有相关成本和复杂性的情况下提供类似的准确性.
研究的目的:
- 为了评估手持式导航设备 (HND) 对于脚踏螺丝放置的准确性.
- 为了比较HND引导的脚螺丝摆放与基于CT的导航 (CT-Nav) 的准确性.
主要方法:
- 未来的横截面研究涉及20名患者和92个脚螺杆放置 (2022年5月至9月).
- 在试验孔建立后,将HND提出的螺丝轨迹与CT-Nav进行比较.
- 使用Gertzbein-Robbins分级的术后准确性评估,由基于CT扫描的盲目放射科医生进行.
- 贝叶斯后部分布分析,将HND精度与CT-Nav和历史光学辅助数据进行比较.
主要成果:
- 在98.9%的案例中,HND显示了98.9%的准确性,其轨迹与CT-Nav一致.
- 实现了对光镜放置的非劣势性,下限CI为95.3%,超过了83.4%的性能目标.
- 后期分析表明,高于0.999的概率优于历史的光学辅助精度 (91.5%) 和对CT-Nav精度 (95.5%) 的等价.
- 没有任何不良事件与HND使用相关;一次手术内重新定位发生而没有重新手术.
结论:
- 手持式导航设备 (HND) 在踏板螺丝放置方面实现了98.9%的高准确率.
- 发现HND的准确性优于历史的光学辅助程序,相当于基于CT的导航.
- 在脊柱外科手术中,HND代表了一种可行,准确和安全的替代方法,用于脚螺丝的放置.
