远程机器人手术中的认知负载:眼球追踪器设计的比较

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与计算机的交互
• 眼科医生 眼科 眼科

背景情况:

• 眼睛凝视跟踪和瞳孔测量是评估远程机器人手术中认知负载的新兴技术.
• 目前在这个领域的眼睛和瞳孔跟踪解决方案需要进一步评估.

研究的目的:

• 为了比较三个不同的眼球追踪器设计 (头部安装和控制台安装) 的准确性和稳定性,用于机器人手术中的认知负载估计.
• 评估当前眼睛追踪技术在远程机器人手术中可靠的瞳孔测量信号的适用性.

主要方法:

• 使用达芬奇研究套件 (dVRK) 进行了一项用户研究.
• 参与者观察dVRK屏幕上的标记,同时收集眼睛跟踪和dVRK视频数据.
• 学生检测稳定性和凝视预测准确性被计算和分析了三个眼球追踪器设计.

主要成果:

• 与安装在控制台上的系统相比,头戴眼睛追踪器在凝视预测和瞳孔检测方面表现出卓越的稳定性和准确性.
• 在测试的追踪器中,追踪稳定性在视野中各不相同.
• 凝视预测有时在无效图像区域中以高可靠性检测到.

结论:

• 头戴式眼睛跟踪解决方案为远程机器人手术应用提供了增强的信心和稳定性.
• 在远程机器人场景中,眼睛追踪器的瞳孔检测,追踪稳定性和目光准确性需要显著改进.