一个新型可收缩的机器人设备用于结直肠内镜下粘膜解剖.
Sang Hyun Kim1, Chanwoo Kim2, Bora Keum1
1Division of Gastroenterology and Hepatology, Department of Internal Medicine, Korea University College of Medicine, Seoul, Korea.
Gut and liver
|May 7, 2024
概括
一种新的可伸缩机器人辅助引装置通过减少手术时间和增加剖析速度,显著改善结直肠内镜下粘膜剖析 (ESD). 这种机器人系统提高了结肠ESD程序的安全性和效率.
科学领域:
- 胃肠病学 胃肠病学
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 内镜手术 进行内镜手术
背景情况:
- 有效的内镜下粘膜切割 (ESD) 取决于最佳的组织张力和清晰的可见性,通常通过引来实现.
- 传统的引方法可能具有挑战性,影响着结直肠ESD的安全性和效率.
研究的目的:
- 开发和评估一种新的可伸缩机器人辅助引装置,用于结肠直肠ESD.
- 与传统方法相比,评估设备对手术时间,解剖速度和安全性的影响.
主要方法:
- 使用机器人辅助装置对猪结肠进行了18次ESD,使用传统方法进行了18次ESD.
- 关键的结果指标包括总手术时间,剖析速度和盲目剖析率.
- 此外,还进行了一项体内猪可行性研究,以评估设备的插入和性能.
主要成果:
- 机器人辅助ESD (RESD) 与传统ESD (CESD) 相比,显著缩短了手术时间 (20.1 分钟 vs 34.3 分钟) 和更快的剖析速度 (36.8 毫米2/分钟 vs 18.1 毫米2/分钟).
- 在RESD组中,盲目解剖率明显较低 (12.8%vs35.1%).
- 机器人设备在体内成功插入并使用,没有任何不良事件.
结论:
- 可伸缩的机器人辅助引装置显著提高了结肠ESD的剖析速度和安全性.
- 这种机器人系统提供了一个有前途的解决方案,在结肠ESD期间提供简单,有效和安全的多方向引.
