编织面料肌肉用于软可穿戴机器人应用,使用二维齐格扎克形状记忆合金执行器
Dongsu Shin1, Kihyeon Kim1, Sang Yul Yang2
1School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Republic of Korea.
Soft robotics
|May 8, 2024
概括
研究人员使用Zigzag形状记忆合金 (ZSMA) 执行器开发了一种轻量级的织物肌肉. 这种新的ZSMA执行器可以在40%的收缩下举起2公斤,推进软可穿戴机器人技术.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 软可穿戴机器人提供灵活性和电力支持,而不限制用户的移动性.
- 织物肌肉是开发先进软可穿戴机器人的重要组成部分.
- 现有的执行器经常面临性能和集成到软系统中的局限性.
研究的目的:
- 介绍一款基于齐格扎格形状记忆合金 (ZSMA) 的新型高性能织物肌肉执行器.
- 通过建模和实验优化ZSMA执行器设计.
- 为了详细说明基于ZSMA的织物肌肉的制造过程.
主要方法:
- 使用新型的齐格扎格形状记忆合金 (Zigzag Shape Memory Alloy,简称ZSMA) 执行器开发了一种织物肌肉.
- 对ZSMA执行器进行建模和实验分析,以确定最佳设计.
- 基于ZSMA的织物肌肉的制造工艺详细说明.
主要成果:
- 拟议的ZSMA织物执行器的重量只有7.5g.
- 证明了能够举起2公斤重量的能力.
- 实现了40%的收缩位移,表明了高性能.
结论:
- ZSMA执行器代表了织物肌肉技术的重大进步.
- 发达的织物肌肉在轻量级的包装中提供高性能.
- 这一创新为软可穿戴机器人研究和开发开辟了新的途径.
