强大的无人机操纵通过生物灵感自适应软自闭式抓柄
Xinyu Guo1,2, Wei Tang1,2,3, Kecheng Qin1,2
1State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China.
Science advances
|May 8, 2024
概括
研究人员开发了用于无人驾驶飞行器 (UAV) 的新型软抓柄. 这些电压驱动的,自我适应的抓手模仿植物的多功能抓取,解决目前的无人机操纵挑战.
科学领域:
- 机器人和自动化机器人与自动化
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 航空航天工程 航空航天工程
背景情况:
- 现有的无人机抓手在适应性,重量和控制方面面临挑战.
- 需要柔软,自适应,独立,易于控制和轻量级的UAV操纵抓手.
研究的目的:
- 提出和设计一种新的类型的软抓手用于无人机灵感来自植物的灵感.
- 为了实现无人机的自适应抓取能力,克服当前操纵系统的局限性.
主要方法:
- 设计了两种类型的U形软偏心圆管执行器 (UCTA),基于绕线变形.
- 使用液态气相过渡机制来启动UCTAs.
- 通过交叉排列UCTA来构建两个不同的软抓柄,以便轻柔而强烈地抓住.
主要成果:
- 开发了电压驱动的,独立的软抓柄,具有自适应的抓取能力.
- 展示了两种抓类型:一种用于微妙的抓 (受肌灵感) 和一种用于强大的抓 (受杆灵感).
- 实现了轻量级,易于控制,适合无人机部署的抓柄.
结论:
- 拟议的软抓手为增强无人机操纵能力提供了可行的解决方案.
- 这些抓手可方便强大的操纵,定位准确度低,在各种环境中适应性强.
- 这种新的设计为先进的无人机应用铺平了道路,需要灵巧而坚固的抓取.
