软执行器的"像衣服一样"的制造
Huan Liang1, Yubai Zhang2, Enjian He1
1The Key Laboratory of Bioorganic Phosphorus Chemistry & Chemical Biology (Ministry of Education), Department of Chemistry, Tsinghua University, Beijing, 100084, China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|May 9, 2024
概括
研究人员开发了一种简单的"衣服与衣服相似"方法,用于创建软执行器. 该技术使用液晶弹性体 (LCE) 和动态共价键,使低值,可扩展的制造用于各种应用.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 聚合物化学 聚合物化学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 软式执行器以自然生物为灵感,用于诸如抓器和生物医学设备等应用.
- 目前的制造方法复杂,需要专门的设备和技能,限制了广泛采用.
研究的目的:
- 开发一种简单,可扩展的方法来制造软执行器.
- 克服当前基于实验室的生产技术的局限性.
主要方法:
- 一个小说 一个小说
- 类似于布对布的服装.
- 结合液晶弹性体 (LCE) 和动态共价键的方法.
- 利用LCE的歇斯底里行为来保持预定义的形状.
- 在环境温度下使用交换反应,从LCE中形成软执行器.
主要成果:
- 成功准备了具有低制造门的软执行器.
- 证明LCE可以大规模生产和储存,然后在合成后转换为执行器.
- 该方法允许灵活定制软执行器.
结论:
- 这一策略为工程软执行器提供了强大,灵活和可扩展的解决方案.
- 后合成方法将LCE生产与执行器制造分开,从而促进大规模生产.
- 拟议的方法对软执行器的通用应用具有重大前景.


