根据肌肉活动指数,优化肩部提升辅助率在外骨康复中:一项临床可行性研究
Daisuke Ito1, Mori Fukuda2, Yuichiro Hosoi1
1Department of Rehabilitation Medicine, Keio University School of Medicine, 35 Shinanomachi, Shinjuku-ku, Tokyo, 160-8582, Japan.
BMC neurology
|May 9, 2024
概括
这项研究表明,一种新的机器人辅助疗法改善了肩膀功能,并减少了中风幸存者的疼痛. 这种新的方法优化了机器人协助,以实现更安全,更有效的上肢康复.
科学领域:
- 康复机器人 康复机器人
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 生物力学 生物力学
背景情况:
- 恢复肩膀功能对于中风后的上肢康复至关重要.
- 由于复杂的解剖学和缺乏标准化的辅助水平,用于肩部提升的机器人干预面临挑战.
- 解决异常协同作用和补偿运动对于有效的肩部康复至关重要.
研究的目的:
- 为了调查一款新型肩部升高外骨架机器人的有效性和安全性.
- 应用基于肌肉协同指数的新优化技术来确定最佳的机器人辅助水平.
- 评估慢性中风患者肩部功能,动力学和疼痛的改善.
主要方法:
- 12名慢性中风患者在10天内接受了100次机器人辅助的肩部提升练习.
- 最佳的机器人辅助率是通过使用前腹骨和双臂的EMG数据的协同收缩指数来确定的.
- 结果包括Fugl-Meyer评估-上肢 (FMA-UE) 评分,动力学测量和疼痛评估.
主要成果:
- 所有参与者都完成了治疗,没有任何不良事件.
- 十名参与者在FMA-UE得分,动力学结果和无疼痛的肩膀曲运动范围 (P <0.05) 中显著改善.
- 所有患者的肩部疼痛结果都保持稳定或有所改善.
结论:
- 成功介绍了一种推导最佳机器人辅助率的方法.
- 机器人辅助康复利用获得的最佳辅助率显示,在慢性中风患者中,安全有效地改善上肢功能.
- 这种方法为改善重症慢性中风患者康复结果提供了一个有希望的途径.
