关于遥控自主船只内陆航行风险的高级贝叶斯研究
Cunlong Fan1, Victor Bolbot2, Jakub Montewka3
1College of Transport & Communications, Shanghai Maritime University, 1550 Haigang Avenue, Shanghai 201306, PR China; Department of Marine Technology, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway.
Accident; analysis and prevention
|May 10, 2024
概括
这项研究引入了一个新的框架,用于评估遥控海上自动水面船 (MASS) 的航行风险. 影响MASS安全的关键因素包括环境,交通和岸舰合作.
科学领域:
- 海上安全的航行.
- 自主系统 自主系统
- 风险评估 风险评估
背景情况:
- 自动驾驶船只日益普及,需要先进的风险评估方法.
- 目前的方法可能无法充分解决远程控制的海上自动水面船 (MASS) 带来的独特挑战.
研究的目的:
- 提出一个新的导航风险评估框架,专门针对远程控制的MASS.
- 确定影响危险的关键因素,并开发一个强大的贝叶斯网络模型来评估MASS的安全性.
主要方法:
- 开发一个贝叶斯网络模型,结合风险因素,专家知识和MASS试验中的实验数据.
- 使用间隔类型2模糊集来生成基于专家反的条件概率表.
- 通过公理测试,极端场景分析和灵敏度分析进行验证.
主要成果:
- 确定了内陆MASS航行事故的关键因素:航行环境,自然环境,交通复杂性和岸舰协作性能.
- 岸舰协作性能受到目标船的自主性,网络风险和远程控制过渡的影响.
结论:
- 开发的贝叶斯模型有效量化了遥控MASS的事故概率和后果.
- 该框架提供了一种经过验证的方法,以提高自主航运业务的安全性.


