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Updated: Jun 26, 2025
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植入牙的机器人辅助手术:一个叙事性回顾
MiaoZhen Wang1, Feng Liu1, Xu Zhao1
1First Clinical Division, Peking University School and Hospital for Stomatology & National Clinical Research Center for Oral Diseases & National Engineering Laboratory for Digital and Material Technology for Stomatology & Beijing Key Laboratory for Digital Stomatology, Beijing, PR China.
机器人计算机辅助植入体手术 (CAIS) 证明了牙科植入物的临床可接受的准确性. 需要进一步的临床试验来验证这些发现,以提高手术精度和患者的治疗结果.
科学领域:
- 牙科手术 牙科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 利用机器人技术提高牙科手术的精度.
- 评估机器人CAIS的当前准确性和临床结果对于其采用至关重要.
研究的目的:
- 评估牙科植入物学中机器人计算机辅助植入物手术 (CAIS) 的准确性和临床结果.
- 确定牙植入程序中机器人CAIS应用的当前状态.
主要方法:
- 在PubMed,Medline和Cochrane图书馆数据库 (2000年1月 - 2023年11月) 进行了系统的文献搜索.
- 包括的研究包括体外和临床研究,重点是用于牙科植入物的机器人CAIS,以植入物放置精度为主要结果.
- 总共有21项研究,包括1085个植入点,被纳入了这个叙述性综述.
主要成果:
- 临床研究报告的植入物平均偏差范围为0.43-1.04毫米 (肩部),0.53-1.06毫米 (顶部) 和0.77°-3.77° (角).
- 试验室研究显示了类似的偏差范围:0.23-1.04毫米 (肩部),0.24-2.13毫米 (顶部) 和0.43°-3.78° (角形).
- 机器人CAIS的准确性在牙植入物放置方面处于临床上可接受的范围内.
结论:
- 机器人CAIS在牙科植入程序中实现了临床上可接受的准确性.
- 虽然有希望,但需要进一步的临床试验来验证机器人CAIS的疗效和益处.
- 这项技术有可能提高牙科植入体手术的精度和成功率.
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