高精度视觉伺服器用于中子衍光仪在MLZ上的STRESS-SPEC.
Martin Landesberger1,2, Oguz Kedilioglu3, Lijiu Wang1
1Heinz Maier-Leibnitz Zentrum (MLZ), Technical University of Munich (TUM), 85748 Garching, Germany.
Sensors (Basel, Switzerland)
|May 11, 2024
概括
这项研究引入了一种新的视觉伺服系统,使用工业机器人和多摄像头追踪来实现精确的样本定位以实现中子衍射. 该系统提高了对金属元件的非破坏性分析的灵活性和准确性.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 中子衍射使金属元件中局部应力和质感的非破坏性分析成为可能.
- 精确的样本定位对于在同一位置从多个角度重复测量至关重要.
- 现有的XYZ桌子和欧勒斯摇篮提供有限的灵活性和运动范围.
研究的目的:
- 开发一种灵活,高精度的样本定位系统,用于中子衍射.
- 为了实现绝对定位准确度,比50μm更好.
- 通过数字双胞胎集成实现全自动测量程序.
主要方法:
- 实现一个视觉伺服系统,将工业六轴机器人与高精度多摄像头追踪系统相结合.
- 开发一个数字双胞胎来整合仪器和样本数据用于自动测量.
- 利用机器人的灵活性和摄像系统的准确性,精确地处理物体.
主要成果:
- 拟议的系统旨在实现在50μm以下的绝对定位精度.
- 数字双胞胎的集成有助于自动化测量工作流程.
- 与传统定位系统相比,该系统提供了更大的灵活性.
结论:
- 视觉伺服系统为在中子衍射中样品定位提供了灵活而准确的解决方案.
- 这项技术在需要精确对象操纵的领域具有更广泛的应用,例如机器人手术和3D打印.
- 数字双胞胎集成可实现高效和自动化的实验程序.
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