Shuwan Chen1, Damiano Padovani2, Andrea Cioncolini2

  • 1Department of Mechanical Engineering, Technion-Israel Institute of Technology, Haifa 3200003, Israel.

PubMed
概括

本研究介绍了一种低成本的电磁执行系统,用于使用视觉反进行精确的位置控制. 该系统实现了钢球的良好跟踪性能,证明了机器人和生物医学应用的可行性.