一个人类规模的临床准备的电磁导航系统用于磁性响应生物材料和医疗器械
Simone Gervasoni1, Norman Pedrini1, Tarik Rifai1
1Multi-Scale Robotics Lab, ETH Zurich, CH-8092, Zurich, Switzerland.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|May 11, 2024
概括
一个新的便携式磁导航系统,Navion,可以精确控制医疗设备的最小侵入性手术. 该系统克服了基础设施的局限性,促进了医疗保健机构更广泛地采用磁性医疗技术.
科学领域:
- 医疗器械 医疗器械
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 磁导航系统在微创手术中为磁性医疗设备提供精确的控制.
- 高昂的基础设施成本和需求限制了这些系统的广泛采用.
研究的目的:
- 推出一个便携式的电磁导航系统,Navion,专为大型工作空间磁场产生而设计.
- 为了证明该系统在体外和体外导航各种磁性微机器人和导管的能力.
主要方法:
- 设计和实施Navion便携式电磁导航系统.
- 系统性能的表征,包括磁场产生和工作空间.
- 在体外导航实验中使用各种微机器人结构 (球体,圆柱体,群,螺旋).
- 在体外和体内证明磁导管导航用于血管造影和内血管任务.
主要成果:
- 纳维恩系统成功地在相当大的工作空间上产生了巨大的磁场.
- 通过使用磁场梯度和旋转场来实现各种微机器人类型的有效体外导航.
- 在复杂的内血管程序中证明了磁导管导航的成功,包括在猪模型中的体内血管学.
结论:
- 便携式Navion系统克服了磁导航之前的基础设施和成本障碍.
- 该系统支持在先进程序中广泛采用磁响应医疗设备.
- 在微机器人和导管导航中证明的有效性突出了其在临床应用中的潜力.
