机器人辅助即时植入物安置的准确性分析:一个回顾性的案例系列
Ningbo Zhao1, Liangzhi Du2, Chengpeng Lv2
1Key Laboratory of Shaanxi Province for Craniofacial Precision Medicine Research, College of Stomatology, Xi'an Jiaotong University, PR China; Clinical Research Center of Shaanxi Province for Dental and Maxillofacial Disease, College of Stomatology, Xi'an Jiaotong University, PR China; Department of Implant Dentistry, College of Stomatology, Xi'an Jiaotong University, PR China.
Journal of dentistry
|May 11, 2024
概括
机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 显示出高准确性,可以在上前部立即植入植入物. 这项技术对复杂的牙科植入物程序显示出前途.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 在上前部区域立即安置植入物带来了独特的挑战.
- 机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 提供了提高精度的潜力.
研究的目的:
- 为了评估r-CAIS对于立即植入物放置的准确性.
- 评估计划和实际植入物位置之间的偏差.
主要方法:
- 形束计算断层扫描 (CBCT) 用于术前规划和术后验证.
- 使用虚拟规划和机器人引导的钻井序列.
- 迪科姆数据分析量化了多个平面中的偏差.
主要成果:
- 分析了15名带有20个植入物的患者.
- 全球平台平均偏差为0.75 ± 0.20毫米,平均角度偏差为1.17 ± 0.73°.
- 没有报告任何不良事件,表明安全程序.
结论:
- 使用r-CAIS实现了立即植入植入物的高精度.
- 机器人系统显示出精确的植入体手术的巨大潜力,即使在苛刻的情况下也是如此.


