提高软组织平衡:评估机器人辅助的功能定位在膝盖的曲和延伸,通过定量传感器引导技术

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 生物机械工程 生物机械工程
• 医学技术 医学技术 医学技术

背景情况:

• 膝关节整形术 (TKA) 的目的是恢复膝关节的功能和对齐.
• 动力对齐和功能性植入物定位 (FIP) 是先进的TKA技术.
• 机器人辅助手术提高了TKA手术的精度.

研究的目的:

• 使用FIP在机器人辅助的TKA中评估带平衡.
• 为了评估膝盖平衡在延伸,中曲和曲.
• 为了测试FIP在曲过程中实现平衡膝盖动力学的假设.

主要方法:

• 对47名患者进行前性研究,这些患者接受了机器人辅助的TKA与FIP.
• 术内传感器引导技术评估软组织平衡在10°,45°和90°的曲.
• 使用隔间压力差 (ICPD) 和隔间压力来定义一个平衡的膝盖.

主要成果:

• 手术后的膝盖对齐平均为177.0°.
• 93.6%的膝盖在10°和90°曲时保持平衡.
• 76.6%的人在45度曲时保持平衡,显示出显著的差异 (p=0.014).
• 中位数ICPD是7.0在10°,11.0在45°,和8.0在90°的曲.

结论:

• 机器人辅助的FIP有效地在10°和90°曲时平衡膝盖.
• 带平衡显示在折 flex 中间 (45°) 的差异.
• 需要进一步的研究,以优化整个膝盖曲弧度的带行为.