机器人辅助全膝关节整形与使用较薄的聚乙烯内相比,与导航指导和手动技术相关
Ryan Cheng1, Billy Kim1, Walter L Taylor1
1Department of Adult Reconstruction and Joint Replacement, Hospital for Special Surgery, New York, New York, USA.
概括
机器人辅助全膝关节整形手术 (TKA) 使用较少的大型聚乙烯内相比导航导航或手动TKA. 这表明机器人辅助可能会提高TKA程序中的植入物大小精度.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 选择适当的聚乙烯层厚度对于成功的全膝关节整形术 (TKA) 是至关重要的.
- 操作内技术,包括机器人辅助和导航指导,在TKA中越来越多地使用.
- 这些技术对植入物组件选择的影响,特别是聚乙烯内尺寸,需要研究.
研究的目的:
- 评估在手术内使用技术 (机器人辅助,导航指导) 与在初级TKA中使用较大的聚乙烯内 (≥15毫米) 之间的关联.
- 为了比较在机器人辅助,导航引导和手动TKA程序中使用较大的聚乙烯层的比率.
主要方法:
- 在2018年1月至2022年6月期间进行的103,295个初级单边TKA的回顾性队列研究.
- 程序分为机器人辅助 (8%),导航指导 (51%) 和手动 (41%).
- 手动识别聚乙烯层厚度,并进行统计分析,包括多变量回归.
主要成果:
- 在所有组中,聚乙烯层的平均厚度都相似 (机器人:10.5±1.5毫米,导航:10.9±1.8毫米,手动:10.8±1.8毫米).
- 使用≥15毫米的聚乙烯内的比例在机器人辅助TKA (1.9%) 与导航指导 (4.9%) 和手动TKA (3.8%) 相比显著较低 (p<0.001).
- 导航指导 (OR:2.6) 和手动 (OR:2.0) 程序与使用更大的客船的可能性增加有关.
结论:
- 与导航导航和手动TKA相比,机器人辅助TKA与较大的聚乙烯层 (≥15毫米) 的比例减少有关.
- 机器人辅助可以提高精度,可能减少骨过度切割和曲延伸间隙不匹配.
- 这些发现表明,机器人系统可能有助于在初级TKA中使用更合适尺寸的植入物.
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