由强力反手康复机器人辅助的以任务为导向的训练对中风半患者的手指抓取功能的影响:一项随机对照试验

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人
• 脑中风恢复 脑中风恢复

背景情况:

• 脑卒中经常导致手指抓住功能障碍,影响日常生活和生活质量.
• 面向任务的训练是手部康复的标准,但增强疗法可能会产生更好的结果.
• 强力反手部康复机器人提供增强的训练强度和感官反,可能提高准确性和有效性.

研究的目的:

• 为了研究强力反手部康复机器人与面向任务的培训相结合的临床有效性.
• 为了确定这个机器人方法的附加值,与传统的治疗师辅助培训在中风患者与半相比.

主要方法:

• 一个单盲随机对照试验,涉及44名中风患者和半.
• 患者接受了为期4周的传统上肢训练;实验组使用了强力反机器人,而对照组接受了治疗师辅助的训练.
• 评估包括Fugl-Meyer运动功能评估 (FMA-Hand),行动研究手臂测试 (ARAT),握力和其他功能性测量.

主要成果:

• 在4周后,两组都显示出手部功能 (FMA-Hand,ARAT,握力,AROM,BRS-H,BI) 的显著改善.
• 与对照组相比,实验组在FMA-Hand总得分,ARAT,握力和AROM方面显示出明显更好的结果.
• 两组之间MAS,BRS-H或BI分数没有发现显著差异.

结论:

• 面向任务的训练,特别是当加上强力反手部康复机器人时,可显著改善中风幸存者的手部功能.
• 强力反机器人提供了额外的治疗价值,超出了传统的治疗师辅助任务导向培训,用于中风后手部功能障碍的患者.