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Updated: Jun 26, 2025
10:32
Fabrication Process of Silicone-based Dielectric Elastomer Actuators
Published on: February 1, 2016
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由柔软的管状模具制造的液晶弹性体自振纤维执行器
Yuying Sun1, Yanli Men1, Shiyu Liu1
1Key Laboratory of Functional Inorganic Material Chemistry, Ministry of Education of the People's Republic of China, Heilongjiang University, Harbin 150080, P. R. China. lichensha@hlju.edu.cn.
Soft matter
|May 15, 2024
概括
研究人员开发了新的纤维状液晶弹性体 (LCE) 自振荡器. 这些LCE材料在恒定的光线下表现出持续的旋转或移动自振,为先进的机器人和生物医学机器铺平了道路.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 聚合物化学 聚合物化学
背景情况:
- 自动振荡对于智能执行器和生物医学机器至关重要.
- 液晶弹性体 (LCE) 为自振荡器提供了优越的性能,包括大形状变化和快速响应.
- 纤维形振荡器是可取的,因为它们的灵活性和多样化的运动能力.
研究的目的:
- 介绍一项用于制造纤维状LCE自振荡器的新策略.
- 为了证明这些纤维在不断的刺激下受控的自我振荡.
- 探索先进机器人和医疗保健领域的潜在应用.
主要方法:
- 使用软管模具制造纤维形的LCE自振器.
- 通过受控的光刺激诱导自我振荡 (旋转和转移).
- 调查归因于局部温度振荡和自我阴影效应的自振动的机制.
主要成果:
- 成功制造的纤维形状LCE自振器,能够在恒定的光线下持续旋转或上下移动.
- 证明振荡机制是由光诱导的反复自旋和自波动运动驱动的.
- 在多个周期中观察到稳定的运行,表明良好的稳定性和性能一致性.
结论:
- 开发了一种通用且低成本的方法,用于批量制造LCE自振器.
- 新型纤维状LCE振荡器显示出在生物机器人和医疗保健机器中应用的巨大潜力.
- 这项工作扩大了设计和利用自振动材料的可能性.
