夜:在图像引导的头骨外科手术中,用于患者登记和导航的新型设备和方法
Yusuf Özbek1, Zoltán Bárdosi2, Wolfgang Freysinger2
1Medical University of Innsbruck, University ENT Clinic, Innsbruck, Austria. yusuf.ozbek.phd@gmail.com.
概括
本研究介绍了Noctopus系统,用于精确的外科导航. 它在图像导向的神经外科和耳鼻腔腔术中实现了亚毫米目标注册误差 (TRE),提高了准确性并减少了用户的错误.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗器械 医疗器械
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 图像引导手术需要准确的患者登记.
- 最少侵入性手术需要高精度.
- 现有系统可能容易出现用户错误.
研究的目的:
- 介绍Noctopus系统,一种用于患者登记和实时外科导航的新型设备和方法.
- 在图像导向神经外科和耳鼻腔外科手术中实现亚毫米目标注册误差 (TRE).
- 为了实现单个或多个解剖目标的高精度应用精度.
主要方法:
- 使用基于标记的注册技术与四个信托标记.
- 自动患者登记是使用附带的设备进行的.
- 为特定的解剖目标优化传感器/标记器位置.
主要成果:
- 目标注册错误 (TRE) 在幻象头骨上进行了评估.
- 一个电磁追踪系统测量了个别目标上的TRE.
- 术后TRE的平均值为0.22±0.08毫米.
结论:
- 提出了一个自动化患者登记系统,具有优化的标记器配置.
- 实现高精度,无用户错误的操作内导航.
- 显著提高了微创神经外科和耳,耳,鼻干预的目标准确性.
