在泌尿病学中用于机器人辅助腹腔镜手术的新型机器人平台:叙述性审查
Panagiotis Kallidonis1, Kristiana Gkeka1, Vasileios Tatanis1
1Department of Urology, University of Patras, Patras, Greece.
Journal of endourology
|May 16, 2024
概括
新的机器人系统 (RSs) 为传统手术提供了替代方案. 虽然对泌尿病学来说是有前途的,但成本和外科医生培训仍然是障碍,需要进一步的比较研究才能广泛采用.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 机器人在医学中的机器人
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 的出现是为了解决开放式和腹腔镜手术的局限性.
- 关键专利的过期刺激了各种机器人系统 (RS) 的发展,超出了最初的达芬奇平台.
研究的目的:
- 审查目前在泌尿病学中使用的机器人系统 (RSs).
- 分析这些RS在泌尿外科手术中的初始应用结果.
主要方法:
- 一个讲述九个不同的机器人平台的叙事审查.
- 分析的重点是瘤和非瘤泌尿外科手术的独特特征,疗效,安全性,可行性和结果.
主要成果:
- 九个机器人平台被评估用于泌尿外科手术.
- 确定的主要障碍包括高收购和维护成本,由于外科医生的专业知识导致的健康不平等,以及省级医院实施的挑战.
结论:
- 进一步的大规模,比较性研究对于验证新引入的RSs的作用至关重要.
- 泌尿科医生必须随时了解机器人辅助泌尿外科手术的进展,以克服当前的局限性并改善患者护理.
