TPDC:通过三角形金字塔特征完成点云,并在复杂的环境中进行划分和征服

概括

这项研究介绍了TPDC,这是一个新的点云完成网络,它解决了非结构化的预测和离散数据问题. TPDC有效地从部分数据中重建完整的3D模型,改进下游任务.