使用头部安装的眼睛跟踪系统,在自由移动的海动物中进行主动视觉

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 灵长类动物的视力
• 活动传感器 活动传感器

背景情况:

• 在主动导航期间理解灵长类的视觉是有限的,这是由于头部支持的实验设置.
• 结合的运动行为 (眼睛,头部,姿势) 对自然环境中的视觉感知的影响在很大程度上是未知的.

研究的目的:

• 开发一种创新的系统来研究自由移动的灵长类动物的活性视觉.
• 研究自然运动如何影响视觉感知和凝视稳定性.

主要方法:

• 开发了CEREBRO (使用背包上的微控制器进行无椅眼睛记录),这是一种用于小型哺乳动物的无线头部眼睛跟踪系统.
• 使用分段人工神经网络在动态照明条件下进行强大的瞳孔跟踪.

主要成果:

• 自由移动的马尔莫塞特表现出可预测的凝视模式,高于固定头部的主体.
• 由于增加的前庭眼反射 (VOR) 收益,气流稳定在移动过程中保持稳定.
• 马尔莫塞特的补偿眼动与包括人类在内的其他灵长类动物相似.

结论:

• 在CEREBRO系统允许新的洞察力灵长类在自然行为期间视觉运动控制.
• 灵长类动物拥有有效的机制,可以在积极探索环境的同时保持稳定的眼视力.
• 在动态,现实世界的场景中,主动传感和运动规划对于高分辨率视觉至关重要.