对 troCarWashTM 系统的定量评估,用于自动化腹腔镜摄像头清洁

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 手术技术 手术技术
• 医疗器械 医疗器械

背景情况:

• 手术内镜污垢经常会在微创手术期间损害可视化,损害患者的安全,增加手术时间.
• 目前的手动清洁方法会破坏外科手术工作流程,需要将内镜移除并手动清洁镜头.
• 这就需要一个更高效和自动化的解决方案,以便在程序过程中保持清晰的可视化.

研究的目的:

• 开发和评估一种自动化系统,用于在微创手术期间进行体内内镜清洁.
• 评估troCarWashTM设备在恢复内镜镜片清晰度方面的有效性.
• 通过自动化清洗过程,最大限度地减少手术程序的中断.

主要方法:

• 开发了troCarWashTM端口,用于自动,精确地将清洁溶液输送到内镜镜头.
• 在四位经过董事会认证的普通外科医生的腹腔镜猪模型中测试了该设备.
• 通过数字分析 (隐形边缘检测) 和盲目观察者的主观分级来评估图像清晰度.

主要成果:

• 观察到内镜图像清晰度的统计学上显著改善.
• 数字和主观分级方法都显示了清洗后的显著改善.
• 在数字和主观清晰度评估之间发现了显著的相关性.

结论:

• 该troCarWashTM设备有效地恢复因内镜污垢造成的视觉障碍.
• 自动化体内清洁为微创手术中常见的挑战提供了有希望的解决方案.
• 这项技术有可能提高外科手术的安全性和效率.