手术中的机器人技术;软组织手术机器人设备的分类系统

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 医疗器械分类 医疗器械分类

背景情况:

• 机器人辅助手术领域正在扩大,许多新设备进入市场.
• 对手术机器人系统缺乏标准化的术语,这阻碍了有效的沟通.
• 这项研究解决了对手术机器人统一分类的需求.

研究的目的:

• 建立第一个全面的手术机器人技术分类系统.
• 组织和分类用于内镜,腹腔镜和胸腔镜手术的手术机器人.
• 促进对各种机器人手术系统的清晰沟通和理解.

主要方法:

• 在美国,欧洲,香港,日本和韩国的专利数据库中搜索批准的机器人外科设备.
• 包括在2023年机器人手术学会年会上展示的设备.
• 对现有的机器人手术分类进行了系统的文献审查.
• 组建了一个由外科医生和工程师组成的多学科委员会来制定分类.

主要成果:

• 确定了40个不同的机器人手术系统,用于微创手术.
• 根据设备架构,端口设计和配置开发了一个三级分类.
• 分类包括模块化车辆,多臂集成车辆和可挂在桌面或手臂桌面上的集成系统.

结论:

• 拟议的三级分类系统地描述了机器人手术设备的关键特征.
• 该分类为理解和交流手术机器人提供了一个结构化的框架.
• 它解决了机器人手术技术标准化术语的现有缺口.