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Updated: Jun 25, 2025
08:47
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Published on: November 8, 2019
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一个板状的变形机器人,可以从空中抛出
Naoki Iida1, Mitsuharu Matsumoto1
1Graduate School of Informatics and Engineering, University of Electro-Communications, 1-5-1, Chofugaoka, Chofu-shi, Tokyo 182-8585, Japan.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|May 24, 2024
概括
这项研究介绍了一种新型的可抛弃转型机器人,该机器人专为灾难现场设计. 新的原型提供了更好的流动性和更可靠的从跌倒到走路的过渡.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 转换机器 转换机器 转换机器
- 应对灾害的技术 应对灾害的技术
背景情况:
- 叶片型机器人为复杂的环境提供了适应性改变形状的能力.
- 目前的板式机器人具有缓慢的地面机动,限制了它们在灾难现场等难以进入的地区的部署.
- 现有的机器人需要手动运输,这阻碍了快速响应.
研究的目的:
- 开发一个能够通过投从空中部署的板状机器人.
- 为了提高机器人的移动性,使其能够从跌倒到有效地步行过渡.
- 为了克服以前的原型的局限性,这些原型只能向前移动,并且有不确定的跌倒到行走的过渡.
主要方法:
- 设计和制造了一种新型的板状变形机器人.
- 整合了一个空中部署机制,允许机器人被抛弃.
- 开发控制系统,使从空中降落到地面机动的稳定过渡.
- 测试原型的运动能力和过渡可靠性.
主要成果:
- 新的原型通过投展示了成功的空中部署.
- 改进的控制系统有助于更可靠,更简单的从跌倒到走路的过渡.
- 与以前的只向前的原型相比,增强了机动性.
结论:
- 可抛弃的纸状机器人代表了机器人部署在灾难场景中的重大进步.
- 改进的过渡机制提高了机器人在具有挑战性的环境中的实用实用性.
- 这项技术有望在灾难现场实现更快,更有效的侦察和任务执行.
