机器人辅助的奇拉性调节的声波状 tweezers用于无接触,多功能,4-DOF对象操纵
1Department of Mechanical Engineering, Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, VA 24060, USA.
Science advances
|May 24, 2024
概括
这项研究引入了新的声波子子,用于精确,无接触地操纵小物体. 这些子可以通过生物障碍进行导航,并通过机器人系统进行高级控制和成像来增强.
科学领域:
- 声学操纵是一种声学操纵.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 目前的机器人平台难以无接触,高分辨率操纵小物体,特别是通过生物障碍.
- 微小到毫米大小的物体的非侵入性操纵在屏蔽环境中具有挑战性.
研究的目的:
- 开发可调整度的声波子子,用于无接触式操纵.
- 为了使物体能够通过生物障碍进行非侵入性操纵.
- 将声学操纵与机器人系统集成在一起,以加强控制和成像.
主要方法:
- 开发了可调整度的声波旋针.
- 与可编程机器人系统集成,用于4度自由度 (4-DOF) 的翻译.
- 通过生物障碍和复杂的道展示物体的捕获,旋转和翻译.
- 使用超声波成像来实时监控声学操纵.
主要成果:
- 成功调整了声波的性和对象旋转的控制.
- 单个对象在任意路径上的非接触式高分辨率翻译.
- 在组织和头骨壁垒内捕捉和操纵物体.
- 在仿生幻影的Y形通道中对象的翻译.
- 通过实时超声波成像来实时监控操纵.
结论:
- 可调整度的声波旋针为小型物体的非接触式操纵提供了强大的解决方案.
- 该系统克服了传统机器人的局限性,通过生物障碍进行非侵入性机动.
- 与机器人和超声波成像的整合提高了研究和医学中的精度,控制和适用性.
