通过神经导航引导的经组织缩 (NaviTH) 系统
Sang Won Choi1, Mahmoud Komaiha1, Dave Choi1
1Department of Biomedical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA.
Ultrasound in medicine & biology
|May 24, 2024
概括
第一个神经导航引导的跨组织缩 (NaviTH) 系统是为非侵入性脑部切除而开发的. 在人类尸体上的初步测试显示出有希望的结果,在系统改进后,准误差减少到2.5毫米.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗器械 医疗器械
- 声学医学是一种声学医学.
背景情况:
- 超体组织缩为脑组织切除提供了一种非侵入性方法.
- 准确的准对于有效和安全的跨骨手术至关重要.
- 现有的神经导航系统需要适应跨应用.
研究的目的:
- 开发第一个神经导航导向的跨膜组织缩 (NaviTH) 系统.
- 建立一个相关的工作流程,用于跨骨切除手术.
- 调查和描述NaviTH系统中的定位错误.
主要方法:
- 一个由360个元素组成的跨状组织缩阵列与临床神经导航系统集成.
- 开发了一种工作流程,包括患者对阵列的联合注册和治疗前偏差校正.
- 该系统在人类尸体上进行了测试,并切除了人类头骨,以评估准准确度.
主要成果:
- NaviTH系统成功地在尸体大脑中制造了切除,由MRI证实.
- 最初的准误差很大,但在工作流程和仪器改进后减少到2.5毫米.
- 头骨引起的焦点偏移被最小化到0.3毫米,并进行了偏差校正.
结论:
- 在人类尸体模型中展示了NaviTH系统的可行性.
- 该系统显示了在没有活跃的MRI指导的情况下可能发生跨状组织缩.
- 需要进一步改进,以提高临床应用的目标准确性.
