推进外骨发展:验证机器人替代品来测量骨应变

科学领域:

• 生物力学和整形医学
• 机器人在医学中的机器人
• 运动医学研究 运动医学研究

背景情况:

• 骨压伤害在运动员和军人中很常见,会扰乱训练.
• 目前用于测试脚脚形的方法缺乏测量肌肉力量对骨应变的影响的能力.
• 开发有效的骨架需要先进的测试,以了解小腿骨负荷减轻.

研究的目的:

• 开发和评估一种新型的可操作的机器人替代腿,用于测试脚和脚的假肢.
• 评估机器人代理人的可靠性,可扩展性和行为.
• 为了研究骨应变是如何受到不同脚脚形状的影响.

主要方法:

• 一个双驱动系统 (波登电缆和垂直负荷) 模拟了阿基里斯-单肢复合力.
• 张力计测量了五个部部位的主要和剪切应变.
• 一个材料测试系统对股骨施加垂直负荷.

主要成果:

• 在多个测试中,骨张力测量具有很高的重复性.
• 脚-脚正支架的刚性并没有系统地改变小腿骨负荷.
• 当缩放时,代孕产妇的结果并不总是与体内数据一致.

结论:

• 这种机器人替代品在测试脚和脚关节节骨架方面表现出可靠性.
• 代孕母亲关于形硬度的发现与体内观察结果一致.
• 需要进一步精细化,以提高代孕结果的可扩展性,以匹配未来外骨设计的体内数据.