通过微神经系统刺激的集成电极来调节老鼠机器人的运动行为

科学领域:

• 神经科学和机器人技术
• 生物混合系统工程 生物混合系统工程

背景情况:

• 动物机器人在神经科学,安全和救援方面具有潜力.
• 动物机器人的可靠控制和长期生存仍然是重大挑战.

研究的目的:

• 开发一种生物友好的神经刺激系统,用于控制老鼠机器人运动.
• 为了确保动物机器人的长期生存和可靠运行.

主要方法:

• 集成电极植入前脑中间束 (MFB) 和体感皮质 (S1BF).
• 具有可调节参数 (波形,振幅,频率,持续时间) 的远程无线刺激电路.
• 训练老鼠机器人在迷宫环境中进行导航.

主要成果:

• 成功控制老鼠的运动,包括向前移动和方向转动.
• 训练后,老鼠机器人在迷宫中通过指定的路线进行导航.
• 随着植入的控制系统,老鼠机器人存活了20多天.

结论:

• 开发的神经刺激系统可以持续和可靠地控制老鼠机器人.
• 这项技术为先进的动物机器人监管提供了基础.
• 潜在的应用包括神经科学研究,国家安全和民用救援行动.