一个由大脑控制和以用户为中心的智能轮椅:可行性研究
Xun Zhang1, Jiaxing Li2, Ruijie Zhang1
1School of Mechanical Science and Engineering, Northeast Petroleum University, No. 99 Xuefu Street, Longfeng District, Daqing 163319, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|May 25, 2024
概括
这项研究开发了一种智能轮椅,以帮助下肢残疾人. 利用以用户为中心的设计和脑机界面,轮椅为日常生活提供了先进的功能.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 越来越多的下肢残疾需要先进的移动解决方案.
- 由于技术进步,对智能,多功能轮椅的需求日益增长.
- 当前轮椅在解决各种用户需求方面的局限性.
研究的目的:
- 设计和开发一个功能齐全的智能轮椅,以满足下肢残疾人的需求.
- 为了整合先进的功能,如爬楼梯,姿势调整和座位升高.
- 通过创新的控制系统,增强用户的互动和独立性.
主要方法:
- 以用户为中心的设计 (UCD) 原则指导开发过程.
- 通过调查,采访,文献审查和专家咨询进行全面的需求评估.
- 开发用于轮椅控制的脑机界面 (BMI).
- 应用人体工程学理论以实现最佳的座椅设计.
主要成果:
- 定义了智能轮椅的功能和美学要求.
- 成功开发了一种智能轮椅原型,具有爬楼梯,姿势调整和座位升高功能.
- 实施一个BMI系统,用于直观的轮椅运动控制.
- 座椅尺寸经过人体工程学优化,以提高用户舒适度.
结论:
- 开发的智能轮椅有效地满足了下肢残疾人的功能和互动需求.
- 与传统轮椅相比,BMI和高级功能的整合提供了显著的改进.
- 这项研究为未来智能轮椅设计和升级提供了宝贵的参考.
