移动机器人+物联网:用于消毒肉家禽垃圾的可持续技术项目

科学领域:

• 农业工程 农业工程
• 环境科学 环境科学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 传统的鸟巢消毒依赖于杀虫剂,由于空气传播的分散,对农民造成健康风险.
• 工业5.0促进可持续,以人为中心和有弹性的工业实践.

研究的目的:

• 开发和验证一种新的,自动化的鸟类清除污染过程.
• 整合工业5.0原则,以实现更安全,更可持续的家禽养殖场管理.

主要方法:

• 使用了一个支持物联网的机器人平台,配备了臭氧化器 (O3) 和紫外线 (UVL).
• 集成的环境传感器用于监测家禽物的物理化学特性 (湿度,温度,pH值) 以进行精确的消毒.
• 开发了一种前后导航策略,用于在标准化鸟中节能机器人操作.

主要成果:

• 联合紫外线+臭氧处理有效消毒了真实的鸟环境.
• 该系统在病原体和害虫控制方面展示了创新,安全性和有效性.
• 传感器集成使得基于实时环境数据的准确和安全的消毒.

结论:

• 拟议的机器人系统提供了一个可持续和以人为中心的替代方案,而不是传统的基于农药的鸟类排污.
• 物联网和清洁技术 (O3,UVL) 可以显著改善家禽养殖场的生物安全和农民健康.
• 这种方法与适应性和环保农业实践的工业5.0原则保持一致.