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Updated: Jun 25, 2025
07:09
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Published on: August 17, 2018
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完全3D打印的微型软液压执行器,具有形状记忆效果,用于形态和操纵
Haitao Qing1, Yinding Chi1, Yaoye Hong1
1Department of Mechanical and Aerospace Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, 27695, USA.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|May 29, 2024
概括
研究人员开发了3D打印的微型软执行器,可以快速改变形状并锁定成新的形式. 这些形状记忆效应 (SME) 执行器为先进的软机器人应用提供可编程控制.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人
- 材料科学是一种材料科学.
- 微流体学 微流体学
背景情况:
- 微型软执行器对于变形物质和小规模机器人至关重要.
- 实现快速,可控的形状变形和锁定仍然是一个重大挑战.
研究的目的:
- 为了报告完全3D打印的,亚毫米微型软液压执行器具有形状记忆效应 (SME).
- 为了实现可编程的快速形状变形和形状锁定,用于先进的应用.
主要方法:
- 使用商业高分辨率多材料3D打印形状记忆聚合物 (SMP) 和软弹性体.
- 在弹性体内集成微流体通道的直接打印,一次性打印.
- 杆空间模式和扩张异质性用于液压驱动的形状变形.
主要成果:
- 证明了多功能形状变形 (圆形,波形,螺旋形,,曲) 与受控的曲率.
- 通过SME激活实现了临时的形状锁定和可重复的恢复到平面形状.
- 展示了在非侵入性操纵,多式联接抓取和节能操纵器中的应用.
结论:
- 成功开发了微型软液压执行器,具有可编程的形状变形和锁定功能.
- 综合3D打印方法克服了制造和可逆性的局限性.
- 这些执行器显示出各种微型机器人和操纵任务的巨大潜力.
