基于热引的微管软连续机器人用于心血管干预

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 心血管医学 心血管医学

背景情况:

• 心血管疾病是全球死亡的主要原因之一.
• 目前用于血管干预的连续机器人存在一些局限性,包括大尺寸,不足的推进力和糟糕的导航控制.
• 复杂的制造和高成本阻碍了当前软连续机器人的临床采用.

研究的目的:

• 开发一款用于心血管干预的微型软连续机器人.
• 克服现有的机器人系统在访问微妙的血管系统方面的局限性.
• 为了实现精确的导航和针对性治疗在血管内.

主要方法:

• 基于热绘制的微管软连续机器人的开发.
• 利用液体动能来促进机器人的进步.
• 采用外部磁场用于精确的方向和导航.

主要成果:

• 拟议的机器人实现的横截面尺寸明显小于目前的商业管道.
• 制造过程允许不受限制的长度,简化了生产.
• 在模拟的血管路径中进行受控导航的证明能力.

结论:

• 热绘制的微管软连续机器人为最小侵入性心血管手术带来了突破.
• 它的小型化和先进的导航功能使得它能够进入以前无法到达的区域,例如大脑血管.
• 这项技术有可能彻底改变心血管疾病的现场诊断和治疗.