微机器人通过皮肤准血管套房中的II型内泄漏
Gerlig Widmann1, Johannes Deeg2, Andreas Frech3
1Department of Radiology, Medical University of Innsbruck, Anichstr. 35, 6020, Innsbruck, Austria. gerlig.widmann@i-med.ac.at.
概括
机器人辅助皮肤栓塞为治疗II型内泄症提供了安全有效的解决方案,内血管动脉瘤修复的并发症. 这种创新技术简化了深处的角血管的向,改善了患者的治疗结果.
科学领域:
- 干预性放射学 干预性放射学
- 血管外科 血管外科
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 内血管动脉瘤修复是腹腔大动脉动脉瘤的标准.
- 由于分支动脉填充引起的II型内泄漏,在9-30%的病例中发生.
- 穿皮栓塞由于难以进入和深孔风险而具有挑战性.
研究的目的:
- 评估微机器人准平台的安全性和有效性,用于对II型内泄漏的皮肤穿栓塞.
- 评估机器人协助驾驶具有挑战性的深度目标的可行性.
主要方法:
- 九名II型内分泌漏洞患者使用桌上安装的微型机器人系统进行皮肤穿栓塞.
- 用C臂CT数据在血管室规划了针路径.
- 机器人对齐方便了精确的同轴针引入目标.
主要成果:
- 所有皮肤穿刺都是成功的,没有并发症.
- 在C臂CT采集和路径规划是快速的 (分别是11-15秒和2-3分钟).
- 机器人设置和对齐是高效的,需要不到4分钟.
结论:
- 微型机器人平台无地集成到临床工作流程中.
- 它为规划和安全执行深层,角度目标的栓塞提供了显著的好处,如II型内泄漏.
关键词:
腹腔大动脉动脉瘤 腹腔大动脉动脉瘤准确度 准确度 准确度 准确度 准确度血管学 血管学 血管学这里是Endoleak.干预性放射学是干预性的放射学.导航 导航 导航 导航 导航机器人技术 机器人技术 机器人技术更多相关视频
09:32Time-Resolved, Dynamic Computed Tomography Angiography for Characterization of Aortic Endoleaks and Treatment Guidance via 2D-3D Fusion-Imaging
Published on: December 9, 2021
3.0K
08:12Fully Endoscopic Mitral Valve Repair with Percutaneous Cannulation of Groin Vessels
Published on: May 26, 2023
1.6K
