在慢性中风中使用个性化肌电图驱动软机器人手进行以任务为导向的训练:随机对照试验.

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 密集的以任务为导向的训练显示出增强慢性中风中远端运动功能的前景.
• 一个个性化的电肌图 (EMG) 驱动的软机器人手被开发来帮助面向任务的对象操纵训练.
• 这项研究比较了机器人手辅助训练与传统练习的有效性.

研究的目的:

• 评估以任务为导向的训练使用EMG驱动的软机器人手用于中风康复的有效性.
• 为了比较机器人手训练和标准手练习之间的运动功能的改善.

主要方法:

• 一个单盲,随机对照试验,涉及34名慢性中风幸存者.
• 手动任务 (HT) 组 (n=17) 与机器人手操纵物体进行了训练;控制 (CON) 组 (n=17) 进行了没有物体的手动练习.
• 评估包括Fugl-Meyer评估 (FMA-UE),行动研究手臂测试 (ARAT),修改的阿什沃思得分 (MAS),盒子和块测试 (BBT),握力和活动运动范围 (AROM),并分析了肌肉协同收缩指数 (CI).

主要成果:

• 与CON组相比,HT组在FMA-UE (手腕/手,肩膀/肘部) 中表现出明显更大的改善 (P < .05).
• 在3个月的随访后,HT组在FMA-UE,ARAT,BBT,MAS (手指) 和AROM (P < .05) 中显示了持续显著的改善.
• 治疗HT组的肌肉共同收缩显著减少 (P < .05).

结论:

• 用个性化的软机器人手进行EMG驱动的以任务为导向的训练是中风康复的实用和有效方法.
• 这种机器人系统增强了运动功能,改善了肌肉协调,并减少了异常的肌肉共同收缩.
• 这些发现支持将机器人辅助纳入中风恢复计划.