在机器人辅助全关节整形术中,靠近的股骨几何结构不会影响茎前转
Andrea Marcovigi1, Gianluca Grandi1, Luca Bianchi1
1Department of Orthopaedic Surgery, Azienda Ospedaliero-Universitaria Policlinico di Modena, University of Modena and Reggio-Emilia, Via del Pozzo 71, Modena, MO, 41125, Italy.
Arthroplasty (London, England)
|June 2, 2024
概括
在96.1%的病例中,机器人手臂辅助全关节整形术 (RTHA) 成功将大腿茎定位在所需的5°-25°前转范围内. 在较小的三叉骨上方10毫米处的股茎靠近大腿骨的前置位置,实现了组件的最佳放置.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人技术在医学中的应用
- 生物机械分析分析
背景情况:
- 在整部关节整形手术中,外科医生的目标是特定的干前转向 (5°-25°).
- 机器人技术可以精确地测量与股骨相对的干部前转.
研究的目的:
- 评估机器人手臂辅助全关节整形术 (RTHA) 在实现目标股骨干前转的准确性.
- 评估在RTHA期间近端大腿骨前转和茎部位之间的关系.
主要方法:
- 102名患者在机器人辅助下接受了RTHA.
- 在手术前的CT扫描中,确定了三个级别的股骨部版本 (FNV) 和甲状腺轴前转 (MAA).
- 机器人系统测量了手术期间的茎前转 (SV).
主要成果:
- 平均FNV为6.6°,而MAA从近位向远位逐渐增加.
- 平均SV为16.4°. 平均SV为16.4°.
- 在远端水平上,SV和MAA之间没有显著差异;96.1%的茎在5°-25°前倒转目标范围内.
结论:
- 股骨前转变从部增加到靠近的甲状腺.
- 在RTHA过程中,将腿部前转向定位在小三叉体上方10毫米处,有助于实现所需的茎前转向.
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