在口腔植入物外科手术中,高精度全合一双机器人手臂策略在口腔植入物手术中

科学领域:

• 机器人在医学中的机器人
• 牙科手术技术 牙科手术技术
• 手术导航系统 手术导航系统

背景情况:

• 牙科植入物是假牙的优越替代品,用于恢复口腔功能和美学.
• 精确控制植入物位置,角度和深度对于长期成功至关重要.
• 传统方法需要大量的技术专业知识和支持.

研究的目的:

• 为口腔植入器手术引入一个集成的双臂高精度导航系统.
• 为了应对漫长的手术前准备和静态手术规划所带来的挑战.
• 提高牙植入程序的效率和准确性.

主要方法:

• 开发一个集成的双臂机器人系统,用于口腔植入体手术.
• 通过专门的模块实施一种新的控制策略:封闭目标跟踪模块 (OTTM),种植计划开发模块 (PPDM) 和路径配方模块 (PFM).
• 与传统机器人相比,精简了手术前准备和简化了手术工作流程.

主要成果:

• 该系统在临床试验中表现出极好的准确性.
• 实现了平均角度误差为2.1°.
• 在五名患者中实现了0.39毫米的平均入口点误差.

结论:

• 集成的双臂系统为口腔植入器手术提供了高精度的导航解决方案.
• 该系统有效地解决了与手术前准备时间和静态手术计划相关的问题.
• 临床结果验证了该系统在指导牙植入程序中的准确性和精度.