一个临床上可行的电极阵列用于基于3D手术内电阻断层扫描的手术边缘评估在机器人辅助的激进前列腺切除术中

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 手术技术 手术技术
• 医疗成像医学成像

背景情况:

• 机器人辅助激进前列腺切除术 (RARP) 需要精确评估手术边缘.
• 目前的保证金评估方法在实时准确度上可能受到限制.
• 电阻断层扫描 (EIT) 为手术内边缘评估提供了潜力.

研究的目的:

• 为EIT设计和评估一个新的,小形状因子的圆形电极阵列.
• 评估在RARP期间使用该阵列用于手术内外科手术边缘评估的可行性.
• 为了确定电极阵列在检测和定位模拟前列腺癌包容物的准确性.

主要方法:

• 一个33个电极圆形阵列 (直径9.5毫米) 设计,具有不同的电流驱动和电压测量电极.
• 该阵列被集成到手术探针中,通过标准腹腔镜口进行引入.
• 使用牛组织模型进行模拟和体外实验,以评估局部化的准确性.

主要成果:

• 模拟显示,在各种组织类型中成功定位了1-11.5毫米的入.
• 在盐溶液中精确定位2.38毫米棒,其误差为2.5毫米以下,深度为1.7毫米.
• 活体实验证明了重建图像和实际组织结构之间的视觉一致性.

结论:

• 新型电极阵列设计显示了基于EIT的外科手术边际评估的前景.
• 模拟和实验结果表明,在RARP过程中检测和定位前列腺癌的准确性足够高.
• 这项技术可以增强业内决策并改善RARP的结果.