开发一种高度适应的微型压电机器人,灵感来自于虫
Jie Deng1, Ziteng Liu1, Jing Li1
1State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, 150001, China.
概括
这项研究介绍了一种新的微型压电机器人,灵感来自于的运动. 机器人使用圆周排列的脚来提高适应性,在各种表面和管道上实现高速.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 微型共振压电机器人提供了速度和控制等优势.
- 现有的设计面临着由于有限的脚幅度而面临的适应性挑战.
研究的目的:
- 开发一个微型压电机器人,提高了适应能力.
- 模仿土的运动,以提高运动灵活性.
主要方法:
- 设计了一种具有多脚协作的纵向振动复合起动原理.
- 用有限元法 (FEM) 模拟来建模机器人的结构和操作.
- 一个原型机器人 (22.7 g, 35.5 × 36.5 × 47 mm3) 被制造出来.
主要成果:
- 机器人实现了179.35毫米/秒的最大速度,58.5 kHz和200 Vp-p.
- 证明了高度的适应性,成功地在平面,折叠,,凸,倾斜和旋转的表面上航行.
结论:
- 拟议的压电机器人设计显著提高了适应性.
- 以虫为灵感的运动原理使多功能运动能力成为可能.
