SSR-2D:

概括

本研究引入了一种新的深度学习方法,用于仅使用2D标签的3D室内场景重建和语义映射,从而消除了昂贵的3D注释的需求. 该方法在基准数据集上取得了最先进的结果,从而实现了高效的语义场景完成.