精度和操作时间在机器人,动态和静态辅助内牙微手术的比较:一个体外研究
Chen Chen1, Li Qin1, Rui Zhang1
1State Key Laboratory of Oral & Maxillofacial Reconstruction and Regeneration, Key Laboratory of Oral Biomedicine Ministry of Education, Hubei Key Laboratory of Stomatology, School & Hospital of Stomatology, Wuhan University, Wuhan, China; Department of Cariology and Endodontics, School and Hospital of Stomatology, Wuhan University, Wuhan, China.
Journal of endodontics
|June 5, 2024
概括
机器人辅助内牙微手术 (RA-EMS) 与动态和静态导航引导的EMS相比,提供更高的准确性. 虽然所有方法在临床上都是可接受的,但RA-EMS在内牙科应用中显示出有前途的潜力.
科学领域:
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
- 手术技术 手术技术
- 牙科微型手术 牙科微型手术
背景情况:
- 内牙微手术的准确性和操作时间 (OT) 对于成功的结果至关重要.
- 对比不同的导航指导技术对于优化临床实践至关重要.
研究的目的:
- 为了比较机器人辅助内牙微手术 (RA-EMS),动态导航引导 (DN引导) EMS和静态导航引导 (SN引导) EMS的准确性和操作时间 (OT).
主要方法:
- 标准化模型中的72颗牙被随机分配到RA-EMS,DN引导EMS或SN引导EMS组.
- 进行了骨切除和根末切除,通过术前和术后的圆束计算机断层扫描来评估准确性.
- 操作时间 (OT) 记录从脚踏板激活到达到目标深度.
主要成果:
- RA-EMS在平台,角度和切割角度偏差方面表现出明显高于DN和SN引导EMS的准确性.
- 在切除长度偏差方面,RA-EMS还显示出比DN引导EMS更高的精度.
- 在SN引导的EMS中,OT时间最短,其次是RA-EMS和DN引导的EMS.
结论:
- 这三种导航方法都产生了可接受的临床准确性和OT.
- RA-EMS表现出卓越的准确性,表明了内牙应用的巨大潜力.
- 建议进行进一步的高质量的临床研究来验证这些发现.
