Observational Learning
Modeling and Similitude
Multi-input and Multi-variable systems
Nonconscious Mimicry
Associative Learning
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本研究介绍了模仿学习 (IL) 的自组织生成 (SOG) 模型,以有效地复制多种行为模式的专家政策. 这种新的方法显著提高了机器人学习在复杂任务中的性能.
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