带有患者特定植入物的机器人辅助微分全膝关节整形术:手术技术和初步结果
Hanlong Zheng1, Mingxue Chen1, Dejin Yang1
1Department of Orthopaedic Surgery, Beijing Jishuitan Hospital, Capital Medical University, No. 31, Xinjiekou East Street, Xicheng District, Beijing, 100035, China.
Arthroplasty (London, England)
|June 9, 2024
概括
使用患者特定植入物的机器人辅助全膝关节整形术 (TKA) 提供了一个精确的"差异化"方法. 这种技术显示出优秀的手术内动力学和令人满意的早期临床结果为膝关节置换患者.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 在全膝关节整形术 (TKA) 中实现最佳软组织平衡和下肢对齐可能是具有挑战性的,可能导致患者不满.
- 患者特异性植入物理论上有好处,但它们的有效性受到精确手术工具的可用性所限制.
- 机器人辅助可以提高TKA的精度,特别是在与定制植入物相结合时.
研究的目的:
- 展示使用患者特定植入物的机器人辅助TKA的手术技术.
- 评估手术内动力学,包括间隙和力平衡,以及股骨-骨运动.
- 为了评估这种新的TKA方法后的早期临床结果和患者满意度.
主要方法:
- 患者特有的股骨和骨部件是基于CT扫描的3D打印.
- 机器人辅助手术是使用TiRobot Recon 机器人进行的,该机器人配备了专门用于间隙,力和运动量化的工具.
- 收集的数据包括人口统计,手术内测量,运动范围,疼痛评分 (VAS) 和患者报告的结果 (FJS,KOOS,JR).
主要成果:
- 15名患者 (17名膝盖) 接受了手术,平均年龄为64.6岁.
- 术后对齐平均为1.6° varus,随访平均为6.7个月.
- 患者报告高满意度 (11"非常满意",3"满意"),VAS得分低,FJS和KOOS,JR得分好.
结论:
- 带有患者特异性植入物的机器人辅助TKA可实现精确的数学 ("差异") 手术方法.
- 该技术实现了优秀的手术内空隙力平衡和大腿骨骨相对运动.
- 初步的临床结果表明,接受这种先进的TKA手术的患者的整体结果令人满意.
