在猪模型中使用增强现实头部安装显示器放置脚螺丝
Henrik Frisk1, Gustav Burström2, Juliane Weinzierl3
1Department of Clinical Neuroscience, Karolinska Institutet; henrik.frisk@ki.se.
Journal of visualized experiments : JoVE
|June 10, 2024
概括
这项研究评估了一种增强现实 (AR) 导航系统,用于最小侵入性脚螺丝放置. 该系统在猪模型中展示了高技术和临床准确性,显示了其在脊椎手术中的潜力.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 最少侵入性脊柱手术 (MISS) 旨在减少患者的创伤.
- 准确的脚螺丝放置对于脊柱的稳定性和融合至关重要.
- 现有的导航系统在可视化手术目标方面存在局限性.
研究的目的:
- 评估增强现实 (AR) 混合导航系统的准确性和工作流程.
- 为了评估使用Magic Leap头部显示器 (HMD) 进行脚螺杆放置.
- 为了确定AR导向道的技术和临床准确性.
主要方法:
- 用猪尸体样本进行模拟的外科环境.
- 采用光学和形束计算断层扫描 (CBCT) 用于3D模型生成和规划.
- 集成了一个Magic Leap HMD与脊柱导航系统进行仪器指导.
- 通过在AR中显示的导航仪器执行了33个踏板射.
主要成果:
- 实现的亚毫米技术精度:在输入时为1.0mm ± 0.5mm,在目标时为0.8mm ± 0.1mm.
- 证明了较低的角度偏差 (1.5° ± 0.6°).
- 根据Gertzbein分级 (32级0,1级1) 报告了100%的临床准确性.
结论:
- 混合动力导航系统提供了高精度,用于最少侵入的脚螺丝放置.
- 该协议确保了猪模型的卓越技术和临床准确性.
- 这项技术有望提高脊柱手术的安全性和效率.


