概括
这项研究介绍了一种使用共振镜和锁定图像传感器的新型机器人视觉方法. 它可以逐控制视角方向,同时捕捉多个图像.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 计算机视觉 计算机视觉
- 传感器技术 传感器技术
背景情况:
- 机器人视觉系统通常需要捕捉比摄像机视野更大的区域.
- 传统的面向/倾斜平台引入了与高率不兼容的响应时间延迟.
- 现有的方法在动态环境中难以实时,多方向的视线控制.
研究的目的:
- 开发一种用于机器人视觉中任意和多向视线控制的新方法.
- 在响应时间方面克服机械旋转/倾斜系统的局限性.
- 为了能够在一个单一的中对多个视角方向进行对的观测.
主要方法:
- 使用共振镜来振荡视线的方向.
- 使用锁定像素图像传感器,曝光时间短 (纳秒).
- 同步图像传感器曝光与共振镜通过所需的视线方向的通行.
主要成果:
- 一个原型系统展示了随意的视线方向控制在一个框架为框架的基础上.
- 该系统成功地从不同的任意视线方向捕获了四张同时拍摄的图像.
- 共振镜以12kHz的频率运行,使得它能够快速地改变方向.
结论:
- 拟议的共振镜和锁定传感器方法为机器人视觉中的实时,多向视线控制提供了可行的解决方案.
- 这种方法克服了传统机械平台的速度限制.
- 该系统可从多个动态控制的视角同时获取图像.
