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Xiongfei Zheng1, Yunyun Han2, Jiejunyi Liang1
1State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China.
人形机器人需要人类形态的行为来改善人机交互. 这项研究提出了一个新的分类学和系统,用于人类形态运动规划,重点是运动冗余,变化和协调,以提高机器人的适应性.
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