基于关节动物形态的硬体移动机器人的生物灵感设计:十年的系统审查和文献分析分析

科学领域:

• 机器人和生物力学
• 生物灵感设计 生物灵感设计
• 系统审查和图书识别分析.

背景情况:

• 关节动物是最多样化的动物群体,具有灵活的生物力学和适应性形态,非常适合激发机器人开发的灵感.
• 生物灵感设计利用自然系统创造先进的技术解决方案.
• 硬体移动机器人机电系统从研究关节动物的运动和结构中获益.

研究的目的:

• 根据关节动物解剖学进行生物灵感机器人设计的10年系统审查和文献分析.
• 为了分类和分析关节动物灵感的机器人研究趋势.
• 确定关键的研究领域,有影响力的出版商和领先的研究机构.

主要方法:

• 从Scopus,科学网络和航空航天研究中心 (2013年1月至2023年4月) 系统审查科学文献.
• 基于出版年,关节动物组,期刊,出版商,研究小组,机器人分类,机器人运动,机械驱动和环境适应性,分类了174项选定的研究.
• 选了超过33,000个作品,以确定相关的研究.

主要成果:

• 昆虫 (六足动物) 在研究中占主导地位 (53.8%),其次是蜘蛛类 (八足动物,20.7%),甲类 (十足动物,16.1%),类 (9.2%).
• 关键的出版商包括IEEE,Springer,MDPI和Elsevier. 这些出版商的出版商包括: 有影响力的研究起源于美国,中国,新加坡和日本.
• 研究主要集中在蜘蛛,,毛毛虫,和千足动物,探索诸如腿部运动,自由度和驱动类型等方面.

结论:

• 灵感来自关节动物的机器人或"关节动物机器人"是一个快速扩展的领域,具有重大创新潜力.
• 该研究强调了研究在设计灵感来自关节动物生物力学和形态学的生物机械系统方面的持续增长和相关性.
• 结果提供了当前景观和生物灵感机器人的未来方向的全面概述.