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Updated: Jun 24, 2025
12:04
Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators
Published on: May 20, 2018
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热指:个别可定位的石墨烯加热器驱动的液晶抓手
Laura S van Hazendonk1,2, Zafeiris J Khalil1, Wilko van Grondelle1
1Laboratory of Physical Chemistry, Department of Chemical Engineering and Chemistry Eindhoven University of Technology, P.O. box 513, Eindhoven 5600 MB, The Netherlands.
ACS applied materials & interfaces
|June 13, 2024
概括
研究人员使用单独控制的液晶网络 (LCN) 执行器开发了新的软机器人抓手. 这些由印刷石墨烯加热器驱动的全有机设备,可以为可穿戴设备和医疗设备的先进应用提供精确的操纵.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人
- 材料科学 是一种材料科学.
- 执行器技术 执行器技术
背景情况:
- 基于液晶的驱动器正在出现用于可穿戴设备和生物医学设备.
- 在软机器人技术中,对单个组件的选择性起动仍然是一个挑战.
研究的目的:
- 设计和创建软机器人抓手设备与个别可定位的液晶网络 (LCN) 执行器.
- 为了研究使用印刷石墨烯加热元件进行精确控制的热驱动执行.
主要方法:
- 制造了两种抓手原型,其中包括四个单独可定位的LCN执行器.
- 集成印刷石墨烯加热元件用于热驱动.
- 使用热成像开发和验证传热模型.
- 测试执行器性能,包括位移,曲力和周期性强度.
主要成果:
- 在0-15V电位下,LCN执行器实现了高达11mm的位移,曲力为1.10mN.
- 执行器通过500个开/关开关周期证明了其稳定性.
- 原型成功地抓住和举起重达70-100毫克的物体.
- 单独的手指控制使复杂的抓取动作成为可能,证明了选择性控制.
结论:
- 由印刷石墨烯加热器驱动的个别可定位的LCN执行器为软机器人应用提供了精确的控制.
- 这项技术在软机器人技术中推进了选择性驱动,使更复杂的运动和功能成为可能.
- 开发的传热模型有助于设计和优化这些执行器系统.
