上肢机器人用于恢复中风患者的运动手臂功能:系统性审查和元分析

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 机器人工程 机器人工程 机器人工程

背景情况:

• 上肢 (UL) 机器人技术在过去三十年中在中风后康复方面取得了重大进展.
• 与非机器人干预相比,评估UL机器人 (UL-RTs) 的有效性对于优化患者康复至关重要.
• 确定影响UL-RTs有效性的因素可以指导未来的治疗策略.

研究的目的:

• 评估UL-机器人 (UL-RTs) 对上肢 (UL) 运动功能和中风后恢复能力的影响.
• 为了比较UL-RTs与非UL-RT干预措施在中风后患者的影响.
• 在基于UL-RT的康复中识别与观察到的效果大小 (ESs) 相关的变量.

主要方法:

• 进行了对90项随机对照试验 (RCT) 的系统审查和元分析,涉及4,311名中风后患者.
• 包括RCT比较UL-RTs与任何其他 UL限制干预措施.
• 进行了对UL-肌肉协同作用,肌肉力量,肌色,容量,自我报告的运动性能和日常生活基本活动 (ADLs) 的测量方法的元分析.
• 利用子组,灵敏度和元回归分析来探索影响效果大小的因素.

主要成果:

• 分析显示,通过UL-RTs,UL-肌肉协同作用 (FM-UL),肌肉力量,运动性能和基本ADL的微小但显著改善.
• 对于肌肉度或UL容量没有观察到任何显著的整体效应,除了外骨对容量的积极影响.
• 超回归表明了基线Fugl-Meyer评估UL (FM-UL) 评分和UL-能力ESs之间的积极关联,特别是在急性和早期-亚急性中风阶段.

结论:

• 虽然UL-RTs在运动障碍中显示出小幅改善,但这些并不能始终转化为UL-capacity在临床上有意义的增长.
• 选择性中风患者有潜在的UL恢复可能会从UL-RT中受益最多,特别是当早期的中风后开始时.
• 未来的UL-RT开发应该包括对运动学习和运动恢复机制之间的相互作用的更深入的理解,以提高治疗结果.