使用单脚上的惯性传感器和个性化的脚几何扫描来估计最小的脚距

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 步态分析 步态分析
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 精确测量最低足距 (mFC) 对于理解和预防倒事故至关重要,特别是在行走障碍的人群中.
• 之前的方法通常集中在单个脚点上,可能会高估mFC,而不反映整个脚的清除动态.

研究的目的:

• 开发和验证一种新的方法,用于重建在步行的摇摆阶段,鞋子上的多个点的3D轨迹.
• 用单脚安装的惯性传感器和个性化鞋形几何来估计全脚mFC的瞬间高度和位置.
• 为了使走路和足部清除的实验室外和临床评估.

主要方法:

• 使用单脚安装的惯性传感器和个性化的鞋子几何扫描.
• 为任意数量的鞋点重建了摇摆阶段的脚轨迹.
• 假定一个刚体惯性测量单元 (IMU) 鞋系统用于数据分析.

主要成果:

• 针对动作捕捉的验证单一标记位置,高度误差最小 (偏差<0.05毫米,CI: -8.18至+8.09毫米).
• 证明了该方法在无干预,功能电刺激和脚脚形为脚下降等条件下区分步态模式的能力.
• 基于新的空隙测量技术,在步行干预中显示出明显的差异.

结论:

• 拟议的方法提供了客观的3D脚动力学,提供了对步态的全面理解.
• 它允许精确识别具有最低清除距离的脚部区域,有助于评估干预.
• 与当前的临床实践相比,这种技术可以为干预和辅助设备提供更明智的建议.